1858. aastal paigaldati Inglismaal Londoni suurematele tänavatele hobuvankrite suunamiseks mehaanilised mutrivõtme{1}}tüüpi foorid, mis kasutasid valgusallikana punast ja sinist gaasi. Need olid maailma esimesed foorid. 1868. aastal paigaldas Briti mehaanikainsener John Neuter Londonis Westminsteri palee esisele väljakule maailma esimese gaasi{6}}foori. See koosnes pöörlevatest ruudukujulistest punaste ja roheliste tuledega klaasist laternatest; punane tähendas "peatust" ja roheline "ettevaatust". 23. tööpäeval plahvatas äkitselt gaasilamp, mis tappis valves olnud politseiniku, ning seejärel lõpetati selle kasutamine.
1914. aastal ilmusid USA-s elektriliselt töötavad foorid. Need tuled koosnesid ringikujulistest punastest, rohelistest ja kollastest projektoritest ning paigaldati New Yorgi Fifth Avenue torni. Punane tuli tähendas "peatumist" ja roheline tuli "minna".
1918. aastal ilmusid juhitavad foorid ja infrapunafoorid. Juhtseadmetega foore on kahte tüüpi: üks kasutab maa alla paigaldatud rõhuandureid, mis muudavad sõiduki lähenedes heleroheliseks; teine kasutab valguse aktiveerimiseks valjuhääldit, muutes selle roheliseks, kui juht annab punase tule korral helisignaali. Infrapunafoorid tuvastavad jalakäijad, kes astuvad survetundlikele-pindadele, pikendades punase tule perioodi, et aeglustada liiklust ja vältida õnnetusi.
Valgusfoorid on võimaldanud tõhusat liikluskorraldust, parandades oluliselt liiklusvoogu, tee läbilaskevõimet ja vähendades õnnetusi. 1968. aastal määratles ÜRO liiklus- ja liiklusmärkide ja -signaalide konventsioon erinevate fooride tähendused. Roheline tuli on mineku signaal; rohelise tulega silmitsi olevad sõidukid võivad liikuda otse, pöörata vasakule või paremale, välja arvatud juhul, kui mõni muu märk seda pööret keelab. Vasakule või paremale pööravad sõidukid peavad järele andma ristmikul seaduslikult liikuvatele sõidukitele ja ülekäiguradadel ületavatele jalakäijatele. Punane tuli on peatumissignaal; punase tule ees sõitvad sõidukid peavad peatuma ristmikul stoppjoone taga. Kollane tuli on hoiatussignaal; kollase tulega silmitsi seisvad sõidukid ei tohi ületada stoppjoont, kuid võivad ristmikule siseneda, kui nad on stoppjoonele väga lähedal ega saa ohutult peatuda. See reegel sai hiljem kogu maailmas üldtunnustatud.
