Kiirusepiirangu märgid hõlmavad peamiselt maksimaalse kiiruse piirangumärke, minimaalse kiirusepiirangu märke, -kiiruspiirangu-lõpu-märke, teekatte kiiruspiirangumärke ja soovituslikke kiirusmärke.
Maksimaalse kiirusepiirangu märgid on valged punase ringi ja musta kirjaga; minimaalse kiirusepiirangu märgid on sinised valge ringi ja valge kirjaga; kiiruspiirangu teekatte piirkiiruse märgistuses näitavad kollased numbrid suurimat kiirust ja valged minimaalset kiirust, mille võib kokkuvõtlikult väljendada järgmiselt: "kollane on maksimaalne, valge on minimaalne".
Kiirust piiravate märkide paigutamisel tuleb igakülgselt arvesse võtta erinevaid tegureid, nagu maantee funktsioon, tehniline tase, teeäärne arengutase, trassi geomeetria, sõidukiirus, liiklusõnnetuste andmed (vähemalt viimase 12 kuu kohta) ja keskkond. Piirkiiruse erinevus külgnevate teelõikude vahel ei tohiks ületada 20 km/h. Piiratud kiirusega -teelõigud, nagu järskud kurvid ja ebapiisava nähtavusega alad, on lisaks kiiruspiirangumärkide seadmisele nõutavad ka kõikehõlmavad meetmed (nt aktiivne juhtimine ja sunnitud aeglustamine) ning järgida minimaalse pikkusega nõudeid.