Mootorsõidukid ei tohi ületada kiirust piiravate märkide või teemärgistega näidatud kiirust.
Kiirteel sõites peaks maanteel olema märgitud iga sõiduraja piirkiirus. Suurim lubatud kiirus on 120 km/h ja minimaalne kiirus on 60 km/h. Maanteedel on väikeste sõiduautode maksimaalne lubatud kiirus 120 km/h, teistel mootorsõidukitel 100 km/h ja mootorratastel 80 km/h. Kahe samasuunalise sõidurajaga teedel on vasakpoolsel sõidurajal lubatud minimaalne kiirus 100 km/h; kolme või enama samasuunalise sõidurajaga teedel on kõige vasakpoolsemal rajal minimaalne kiirus 110 km/h ja keskmisel sõidurajal 90 km/h. Kui tee kiiruspiirangu märgiga näidatud piirkiirus erineb ülaltoodud sõiduraja piirkiirustest, lähtutakse tee kiiruspiirangu märgiga näidatud piirkiirusest.
Kiirust piiravate märkide või tähistusteta teedel ei tohi mootorsõidukid ületada järgmisi suurimaid kiirusi: linnateedel 30 km/h ja telgjooneta maanteedel 40 km/h; 50 km/h linnateedel ja 70 km/h maanteedel, kus mootorsõidukitele on ainult üks sõidurada samas suunas.
Mootorsõidukite maksimaalne kiirus ei tohi ületada 30 km/h järgmistes olukordades, välja arvatud traktorid, elektrisõidukid ja ratastega eriotstarbelised sõidukid, mis ei tohi ületada 15 km/h: mittemootorsõidukite sõiduradadele sisenemisel ja sealt väljumisel, raudteeületuskohtade ületamisel, järskudel kurvides, kitsastel sildadel või kitsastel teedel; kui teete tagasipööret, pöörate või laskute järsust kallakust; kui nähtavus on alla 50 meetri udu, vihma, lume, liivatormi või rahe korral; sõites jäistel või mudastel teedel; ja puudega mootorsõiduki pukseerimisel.
Kiirusepiirangu märgid peavad olema teaduslikult kinnitatud. Kui erikiirusepiiranguga lõigu piirkiiruse erinevus ületab 20 km/h, tuleks kiiruspiirangumärgid paigaldada järk-järgult, et suunata sõidukeid sujuvalt aeglustama, vältides järske „kalju{3}}taolisi kiiruspiiranguid. Kiirusepiirangute puhul samal teelõigul, kus eri sõidukitüüpide erinevus ületab 30 km/h, tuleks erinevust reguleerida 20 km/h piiresse ja parandada märgistusi. Sõltuvalt teeoludest peaksid neljarajalised maanteed eelistatavalt kasutama ühte kiiruspiirangut või sõidukitüübist lähtuvaid kiiruspiiranguid; kuue{9}}rajalised maanteed peaksid eelistatavalt kasutama kiiruspiiranguid, mis põhinevad sõiduki tüübil ja rajal; ja kaheksal{10}}rajal kiirteel tuleks eelistatavalt kasutada sõidurajapõhiseid
Lõigu kiiruse mõõtmine kui piirkiiruse haldamise tehniline vahend määrab kindlaks, kas sõiduk ületab kiirust, mõõtes teatud lõigu läbiva sõiduki keskmist kiirust. See võib tõhusalt takistada juhte fikseeritud kiiruse mõõtmispunktides järsult pidurdades trahvidest kõrvalehoidmist.